meArm程式設計

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>


Servo servoClaw; //宣告一個Servo物件，命名為servoClaw (Servo是伺服馬達的封裝類別，定義了伺服馬達各種屬性與動作。)

void setup(){ //初始化副程式/函式，此副程式只會在Arduino板子啟動時執行一次
  servoClaw.attach(8); //設定servoClaw(爪子伺服馬達)連接至數位接腳8 (機械手臂的爪子)
}

void loop(){ //Arduino板子的無限執行迴圈 (初始化完後，會反複執行此一副程式)

  servoClaw.write(0); //爪子伺服馬達轉至0度
  delay(1000); //等待1秒(1000毫秒秒

  servoClaw.write(45); //參上說明
  delay(1000); 

  servoClaw.write(90); //參上說明
  delay(1000);   

}