脈衝寬度調變(PWM, Pulse Width Modulation)

功能：

1. 馬達調速
2. 燈光亮度調整

PWM是將原本一個完整的供電週期，分割成256格(0~255)，藉由指定PWM值產生一定比例的供電時間造成給予的能量/電量在0%到100%間。簡單說，就是以非常快速的方式切換送電/關電的過程，一如騎車催油門，可以用催/收油門的方式來控制引擎給油。

詳細說明請參考： 脈衝寬度調變

控制LED不同程度的亮暗

/Controlling the brightness of a LED
int LED = 3;
void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(LED, 255);
  delay(500);
  analogWrite(LED, 192);
  delay(500);
  analogWrite(LED, 128);
  delay(500);
  analogWrite(LED, 64);
  delay(500); 
  analogWrite(LED, 0);
  delay(500);
}

使用迴圈方式：

```c
/Controlling the brightness of a LED
int LED = 3;
void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int diff = 32; //亮暗間隔數值
  int i;
  for (i = 255; i > 0; i -= diff){
    analogWrite(LED, i);
    delay(500);
  }
}

注意：Arduino中的數位腳只有 3, 5, 6, 9, 10, 和 11腳提供8位元的PWM輸出，使用analogWrite()函式。