說明

MeArm是一個扁平設計的機器手臂套件,只需要一支起子和對事物熱情的心即可以完成MeArm的組裝,MeArm能夠帶你進入程式設計、電子、機器人和工程的世界,Lifehacker網站描述MeArm是對初學者一個完美的Arduino專案。

MyArm是我們根據MeArm的開源圖,加上為本地學童精心建造的教學套件,初階版本包括機械手臂、電路板、雙搖桿,進階版本則加上紅外線遙控控制、藍芽與手機控制、無線WiFi物聯網的功能,初階版本在於帶領初學者進入MyArm的世界,透過雙搖桿來控制機械手臂的四顆伺服馬達,可完成手臂的三個維度的運動,以及機械手臂爪子的動作。

紅外線遙控版本,可讓我們用紅外線遙控器控制機械手臂,藉此我們可以學習紅外線遙控的原理與操作,我們也可以用家電的遙控器來做為控制器,甚至透過手機利用一個紅外線發射器,就可以做成一個強大的紅外線遙控器,控制所有家中的電器設備,像是電視、冷氣機等。

藍芽與手機控制版本則是利用智慧型手機內建的藍芽,來連結機械手臂,透過此版本,我們可以學習如何在手機或平板上設計程式。

無線WiFi版本則是因應現今最夯的物聯網科技,此版本可以透過Web對機械手臂進行控制,可實現遠端遙控機械,任何想要學習物聯網科技的不能錯過此一版本。

本教學是我們為了本地學童所建立的完整中文學習資源,希望讓大家夠透過MyArm進入創客的世界。

MyArm組裝手冊