範例程式：搖桿

搖桿提供三個讀值VRx(左右), VRy(上下), 與SW(按鈕開關)：

• VRx, VRy為類比訊號，讀值從0到1023，由於搖桿平時處於中間位置，讀值並非1023/2=512或513，實際上的值可透過撰寫程式來讀取，如下：

由上圖可知，VRx的讀值為519，VRy的讀值為520。

要控制角色熊貓的移動，需先了解角色在方框中的移動位置限制：

如果要用搖桿讓熊貓在上面的範圍移動，我們必須透過VRx與VRy的值產生-200~260間的值變化：

作法如下(以中間讀值520為例)：

• SW用以表示搖桿按鈕開關的狀態，為數位訊號，值為0或1。