四軸飛行器 (Quadcopter)
http://www.thingiverse.com/thing:234867
奶油蒼蠅
所需材料:
杜邦線(6排) x1
飛控核心(包含藍芽開關) x1
CH340 x1
電池x1
充電線x1
螺旋槳 x4
安全裝x1
前提準備:
安卓手機x1
作業環境:
Arduino 1.06版本
JAVA最新版
第一步 將電池充電
1.電源線同色相接
（紅接紅，黑接黑）
2.USB充電器接上電腦
(請勿使用手機變壓器，容易充壞電池)
亮紅燈：充電中
亮藍燈：已充飽
＊充電時間約20mins ＊充飽電請即刻拔除，容易過充甚至自燃
關閉馬達上電
連接FTDI
杜邦線接上CH340
1.請依序插入不要錯置，格數會剛好。
2.杜邦線顏色不一定同圖
3.找出GRN(此處接黑線)
杜邦線接上飛控核心
1.GRN(黑線)接上飛控核心的DTR 以此為基準點依序插入腳位
2.BLK(此處接綠線)不需要插腳位
連接電腦
1.將連結上飛控核心的CH340插入電腦USB連接埠中。
2.如出現裝置驅動軟體安裝不成功
燒錄程式碼
工具(Tools)→板子(Board)→ Arduino Pro or Pro Mini(5V, 16MHz) w/ATmega328
飛行調校
飛行前，需要用 GUI 程序觀察和調整必要的選項。
包括以下幾個方面：
1.檢查傳感器輸出信號是否正確(如果不正常則代表飛控有故障)。
2.測試啟動電機後，飛控動作是否正常。
3.調試過程中可以不需要連接電池，只需接上 FTDI。
4.啟動飛機，請保持機架在盡可能水平的位置。
GUI調適界面
1.點選你的連接埠
2.按下START
此時能看見飛機參數，如果沒有請參閱第三點
3.I2C error應為0，不為0表示燒錄程序或硬體有問題
可嘗試：移除CH340再接回/重新開啟GUI界面/重新燒錄程序
燒錄時須關閉GUI
1.將ANGLE的AUX1的三個格子點成白色
2.按下WRITE
手機APP
記得先關閉行動網路/電話/簡訊(可開飛航模式較為安全)，避免訊號干擾飛機暴衝
程式會自動開啟藍芽，如未開啟請手動開啟藍芽
1.進入Settings→選擇MultiWii 藍芽
2.找到與Mac碼吻合的裝置進行配對(通常名稱為HC-06或是null)
3.密碼為1234
4.如無法在APP內配對成功，請跳轉至手機藍芽裝置進行
1.程式會要求重啟為正常現象。
2.重啟軟體後，按下連接，確定接上飛機。
3.點選進階設置，選擇多軸飛行器控制。
開關
1.飛行前請記得檢查開關
2.是否都已經打開了
SCK燈號說明
紅燈亮：解鎖
紅燈閃爍：機身傾斜
紅燈滅：上鎖
上電
上電請將機身保持正面水平
1.電源線一樣是紅接紅，黑接黑
2.上電時須保持水平，讓陀螺儀進行水平矯正， 否則會飛不起來。
可看SCK燈號判斷飛機是否為水平狀態