meArm程式設計
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>
Servo servoClaw; //宣告一個Servo物件,命名為servoClaw (Servo是伺服馬達的封裝類別,定義了伺服馬達各種屬性與動作。)
void setup(){ //初始化副程式/函式,此副程式只會在Arduino板子啟動時執行一次
servoClaw.attach(8); //設定servoClaw(爪子伺服馬達)連接至數位接腳8 (機械手臂的爪子)
}
void loop(){ //Arduino板子的無限執行迴圈 (初始化完後,會反複執行此一副程式)
servoClaw.write(0); //爪子伺服馬達轉至0度
delay(1000); //等待1秒(1000毫秒秒
servoClaw.write(45); //參上說明
delay(1000);
servoClaw.write(90); //參上說明
delay(1000);
}